据企查查APP显示，小米性近日，无人违章小米汽车科技有限公司申请的驾驶降低“交通灯状态识别方法、装置、专利车辆及存储介质”专利公布。可准

5D调查发现，确识摘要显示，别交本公开涉及自动驾驶领域，通信提升识别方法为：通过车辆上的号灯图像采集装置采集预设时长内的多帧交通灯状态图像；根据图像确定预设时长内前方交通灯的状态时序信息，根据状态时序信息、安全当前时刻的小米性目标交通灯图像和前方车辆的行驶状态信息确定当前的目标交通灯状态。

本专利能够有效提升交通灯状态识别结果的无人违章准确性，降低无人驾驶车辆违反交规行驶的驾驶降低概率，从而有效提升无人驾驶车辆的专利行车安全性能，提升用户体验。可准

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